Ближайшая ж.д. платформа ж.д. платф. Поздняки - 110800 м
Ближайшие ст. метро ст. м. Семеновская - 600 м
Расстояние до станций метро и ж.д. платформ определялось по центру улицы и носит ориентировачный характер, особенно если улица достаточно протяженная. В этом случае, в список могут не попасть станции, находящиеся даже на самой улице, но дальше 500 м. от ее центра (да и центр определялся "на глаз").
Схема метро
Первоначально, в 1897 году, улица получила название Михайловская.
Была названа по имени царя Михаила Фёдоровича (по другим сведениям, в честь великого князя Михаила Александровича).
В 1922 году переименована в честь П. П. Щербакова — члена президиума профсоюза текстильщиков, некоторое время здесь проживавшего.
Щербаков Пётр Петрович (1887 — 1917) — член президиума профсоюза текстильщиков, участник октябрьского вооружённого восстания в Москве.
Во время штурма Алексеевского военного училища, при оказании помощи раненому был убит юнкерами. Пуля попала в переносицу.
Похоронен у Кремлевской стены.
В начале улицы расположена станция метро «Семёновская».
По улице проложена трамвайная линия с маршрутами 11, 12, 32, 34.
В доме № 3 разместился ФГУП «Госгорхимпроект», в доме № 5а — управа района Соколиная Гора.