Музей истории Лефортово посвящён истории одноимённого района на протяжении XVII—XX веков. Является филиалом Музея Москвы.
Коллекция музея состоит из материалов об истории жизни района, с момента его основания под патронатом царя Петра I и жителя Немецкой слободы швейцарца по национальности Франца Лефорта, до настоящего времени, когда Лефортово превратилось в важный промышленный район столицы.
Большая часть коллекции музея посвящена периоду расцвета Лефортово (XVIII век), тогда там находились московские поместья российских правителей — цариц Екатерины I, Анны Иоанновны, Елизаветы Петровны, Екатерины II, царей Петра II и Павла I.